大功率（lǜ）超高速電機：交流伺服電動機的工作原理（lǐ）——好色先生下载電機www.yx9k567.com

　　交流伺服電動機定子的構造基（jī）本上（shàng）與電容分相式單（dān）相異步電動機相似。其定子上（shàng）裝有兩個位置互（hù）差90°的繞組，一（yī）個是勵磁繞組Rf，它始終（zhōng）接在交流電壓Uf上；另一個是控製繞（rào）組L，聯接控製信號電壓Uc.所以交流（liú）伺服電動機又（yòu）稱兩個伺服電動機。

　　交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速（sù）範圍、線（xiàn）性的機械特性，無“自（zì）轉（zhuǎn）”現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有（yǒu）轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目（mù）前應用較多（duō）的轉子（zǐ）結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高（gāo）電阻率（lǜ）導條（tiáo）的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是（shì）采用（yòng）鋁合金（jīn）製成的空心杯形（xíng）轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放（fàng）置固定的內定子（zǐ）。空心杯形（xíng）轉子（zǐ）的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因（yīn）此被廣泛（fàn）采用。

　　交流伺服電動機在沒有控製電壓時，定子內隻（zhī）有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控製電壓時，定（dìng）子內便產生一個旋轉（zhuǎn）磁場（chǎng），轉子沿旋（xuán）轉磁場的方（fāng）向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控製電壓的大小（xiǎo）而變化，當控製電（diàn）壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。

　　交流伺服（fú）電動機的工作原理與分相式單相異步（bù）電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比後者（zhě）大得多（duō），所以伺服電動（dòng）機與單機異步電動機相比，有三個顯（xiǎn）著特點（diǎn）：

　　1、起動轉矩大

　　由（yóu）於轉子電阻（zǔ）大，其轉矩特（tè）性（xìng）曲線如圖3中曲線1所示（shì），與普通異步電動機的轉（zhuǎn）矩特性曲線2相比，有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0>1，這樣不（bú）僅（jǐn）使轉矩特性（機械特性（xìng））更接近於線性，而且具有較（jiào）大的起動轉矩。因此，當定子一有控製電壓，轉子立即轉（zhuǎn）動，即具有起動快、靈敏度（dù）高的特點。

　　2、運行範圍較廣

　　3、無自（zì）轉現象

　　正常（cháng）運轉的（de）伺服電（diàn）動機，隻（zhī）要失去控製電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控製電壓後，它處（chù）於（yú）單相運行狀態，由（yóu）於轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋（xuán）轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性（T1-S1、T2-S2曲線（xiàn））以及合（hé）成轉矩特性。