超高速電機：分析超高（gāo）速電機在運動控製器中的應（yīng）用（yòng）——華（huá）聯電機www.yx9k567.com

　　GM-400運動控（kòng）製器是一塊帶（dài）有ISA標準總線的PC機應用插板，以DSP為微處理器，配合專（zhuān）用的運（yùn）動控製芯片，可用於（yú）四路伺服電機的閉環控製和32個I/O節點的（de）PLC控製（zhì）。伺服電機（jī）的控製信號可以是模擬電壓控製信號（±10V），也（yě）可以是PWM信（xìn）號。

　　位置（zhì）反（fǎn）饋信號為增量式光電編碼器（qì）信號，計數頻率可達1MHz.可對4路伺服電機（jī）進行位置、速度和加（jiā）速度（dù）控（kòng）製，速度控製方式（shì）可以設定成梯形曲線、S―曲線、速度跟蹤或（huò）電子齒輪方（fāng）式。單軸最小伺服（fú）采樣周期為100μs.輸（shū）入輸出接口具有32路光（guāng）電（diàn）隔離的I/O信號接口、8路光電（diàn）隔離（lí）限位（wèi）開關信號接口和4路光電隔離原點信號輸入接口。

　　位置、速度和加速度具有32位的分辨率，PID和速（sù）度前饋係（xì）數具有16位分辨率，采用PID和速度前饋濾波算法，可以實現比較精確的電機位置、速度控製和伺服調節（jiē）。位置（zhì）和速度命令可以在線實時修改，通過編寫PC機上（shàng）的接口控製程序可以實現運動軌跡和多軸協調控製。

GM-400還提供了C語（yǔ）言接口函數庫，絕緣梯子用於開發數控係統的上層管理程序。