在永磁同步電機中，傳感器用於獲得永磁（cí）同步電機（jī）的轉子位置和速度（dù）信號，目前常用的位（wèi）置傳（chuán）感器主要有：霍爾傳感器、正交編碼盤、旋轉變壓器。

　　霍爾傳感器檢測方法在帶位置傳感器控製方案中應用最多，成本相對較（jiào）低，通過感知電機轉子極性提供一個邏輯（jí）輸出，輸（shū）出電平取決於當前與（yǔ）之相對的轉（zhuǎn）子磁（cí）場極性（xìng），在三相永磁同步電機中，一般安裝3個60°或者120°放置的霍爾傳感器（超高速電機）。

　　安裝前需先進行相序檢測，掃描隧道顯微鏡安裝後如果初始位置設定於感應（yīng）電動勢最大值處，則需檢測規定正方向（xiàng）上的反感應（yīng）電動勢最（zuì）大值（zhí）處與第（dì）一個上升沿的相位偏移，開機後通過檢測3個霍爾（ěr）元件狀（zhuàng）態確定轉（zhuǎn）子相對初始位置（zhì），再加上相位偏移得到（dào）絕（jué）對初始（shǐ）位置。

　　電（diàn）機轉動方向由3個霍爾元件檢測的當前和上一次脈衝狀態確（què）定，電（diàn）機轉速由3個霍爾元件異或輸出信號的周期換算獲得，轉子實時絕對位置通（tōng）過對（duì）轉子速度積分並加上（shàng）轉子絕對初始位（wèi）置獲得。

　　在檢測異或脈（mò）衝（chōng）周期或者計數（shù）脈衝個數時（shí），由於電機不同時刻轉（zhuǎn）速可能不（bú）同，因此超（chāo）高速電（diàn）機需要實時調整測（cè）量（liàng）定時器的預分頻（pín）率（lǜ），當捕獲周期計數值太小時需要加大分頻值（即減少（shǎo）定時器計數頻率），當定時器發生溢出時（shí）需要減少分頻值，以減少定時器的計（jì）數周期。由於霍爾元（yuán）件（jiàn）不僅可以檢測（cè）電機轉速，還可以獲得（dé）電機轉子的絕（jué）對（duì）初始位置，有利於減少永磁同步電機的啟動問題，另外由於進行轉子的位置同步，因此不存在累積誤（wù）差，但是檢測精度不（bú）高。