在永磁同步電機中，傳感器用於獲得永磁同步電（diàn）機的轉子位置和（hé）速度信號，目前常用的位置傳感器主要有：霍爾傳感器、正（zhèng）交編碼盤、旋轉變壓器（qì）。

　　霍爾傳（chuán）感器檢測方法在帶位（wèi）置傳感器控製方案中應（yīng）用最多，成本相對較低，通過感知電機轉子極性提供一（yī）個邏（luó）輯輸出，輸出電平取決於當（dāng）前與之相（xiàng）對的轉子磁場極性，在（zài）三相永磁同（tóng）步電（diàn）機中，一般安裝（zhuāng）3個60°或者120°放置（zhì）的霍爾傳感器（超（chāo）高速電機）。

　　安裝前（qián）需先進（jìn）行相序檢測，掃描隧道顯微鏡安（ān）裝（zhuāng）後如果初始位置設定於感應電動勢最大值處，則需檢測規定正方向上的（de）反感應電動勢最大值處與第一個上升沿的相位偏移，開機後通過檢測3個霍爾（ěr）元件狀態確定（dìng）轉子（zǐ）相（xiàng）對初始位置，再加上相位偏移得到絕對初始位置。

　　電機轉動方向由3個霍爾元件檢測的當前和上一（yī）次脈（mò）衝狀態（tài）確定，電機轉速由3個霍爾元件異或輸出信號的周期（qī）換（huàn）算獲得，轉子實時絕對（duì）位置通過對轉子速度積分並加上轉子絕對（duì）初始（shǐ）位置獲得。

　　在檢測異或脈衝周期或者計數脈衝個數時，由於電機不同時刻轉速可能不（bú）同，因此超高速（sù）電機需要實時調整測量定（dìng）時器（qì）的（de）預分頻率，當捕（bǔ）獲周期計數值太（tài）小時（shí）需要加（jiā）大分頻值（即減少（shǎo）定時器計數頻率），當定時器發生溢出時需要減少分（fèn）頻值，以減少定時器的計數周期。由於霍爾元件不僅可以檢測電機轉速，還（hái）可以獲得電機轉子（zǐ）的絕對初始位置，有利於減（jiǎn）少永磁（cí）同步電機的啟動問題，另外由（yóu）於進行轉子的（de）位置同步，因此不存在累積誤差，但是檢測精度不高。