大功率超高速電機：交流伺服電動機的工（gōng）作原理——好色先生下载電機www.yx9k567.com

　　交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動（dòng）機相似。其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始（shǐ）終接在交流電壓Uf上；另一個是控製（zhì）繞組L，聯接（jiē）控製信號電壓Uc.所以交流伺服電動機又稱兩個伺服（fú）電動機。

　　交流伺（sì）服（fú）電動機的轉子通常做成鼠籠式，但（dàn）為了（le）使伺服電動機具有較寬的（de）調速範圍、線性的機械特性，無（wú）“自轉”現象和快速響應的性能，它與（yǔ）普（pǔ）通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目（mù）前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻（zǔ）率導條的（de）鼠籠轉子，為了減（jiǎn）小轉子的（de）轉動慣量，轉子做得細長；另一種（zhǒng）是采用鋁合金製成的空心杯形轉子，杯壁（bì）很薄（báo），僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉（zhuǎn）子內放置固定的內定子。空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩（wěn），因此被廣泛采用。

　　交（jiāo）流伺服電動機在沒有控製電壓時，定子內隻有勵磁繞組產生的脈動磁場（chǎng），轉（zhuǎn）子靜止不（bú）動。當有控製電壓時，定子（zǐ）內便產生一個旋（xuán）轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉（zhuǎn），在負載恒（héng）定的情況下，電動機的轉速隨控製電壓的大小而變化，當控製（zhì）電（diàn）壓的相位相（xiàng）反時，伺服電動機將反轉。

　　交流伺（sì）服（fú）電動機的工作原理與分相式單相（xiàng）異步電動機雖然相似（sì），但前者的轉子電阻比後者大得多，所以伺服電（diàn）動機與（yǔ）單機異步電動機相比，有三個顯著特點：

　　1、起動轉矩大

　　由於轉子電阻大，其（qí）轉矩（jǔ）特性曲（qǔ）線如圖3中曲（qǔ）線1所示，與普通異步電動（dòng）機的轉矩特性曲（qǔ）線2相比，有明顯的（de）區別。它可使臨界轉（zhuǎn）差率S0>1，這樣不僅使轉矩特性（機（jī）械特性（xìng））更接近於線性（xìng），而且具有較大的（de）起（qǐ）動轉矩。因此，當定子一有控製（zhì）電壓，轉子立即轉動，即具有起（qǐ）動快、靈敏度高的特點。

　　2、運行範圍較廣

　　3、無自轉現象

　　正常運（yùn）轉的伺服電動機，隻要失去控製電壓（yā），電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控製電壓後，它處於單相運行狀態，由於轉子電阻大，定子中兩個（gè）相反方向旋轉的旋（xuán）轉磁場與轉子作（zuò）用（yòng）所產生的兩個轉（zhuǎn）矩特性（T1-S1、T2-S2曲線）以（yǐ）及合成轉矩特性。