大功率（lǜ）超（chāo）高速電機：交流伺服電動機的工作原理（lǐ）——華（huá）聯電機www.yx9k567.com

　　交流伺服電（diàn）動機定子（zǐ）的構造基（jī）本上與（yǔ）電容分相式（shì）單相（xiàng）異（yì）步（bù）電動機相似。其定子上（shàng）裝有兩個（gè）位置（zhì）互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控製繞組L，聯接控製信號（hào）電壓（yā）Uc.所（suǒ）以交流伺服電動機（jī）又稱兩個伺服電動機。

　　交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了（le）使伺服電動機具有較寬的調速範（fàn）圍、線性的機械特性，無“自轉（zhuǎn）”現象和快速響（xiǎng）應的性能，它與普通電動機相（xiàng）比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點（diǎn）。目前應用較多（duō）的轉子結構（gòu）有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做（zuò）得細長；另一種是采用鋁合金製成的空心（xīn）杯形轉子，杯（bēi）壁很薄，僅（jǐn）0.2-0.3mm，為（wéi）了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置（zhì）固定的內定子。空心杯形轉子的轉動慣（guàn）量很小，反應迅速，而且運轉（zhuǎn）平穩，因此被廣泛采用。

　　交流伺服電動（dòng）機在沒（méi）有控製電壓（yā）時，定子內隻有勵磁繞（rào）組（zǔ）產（chǎn）生的脈動磁（cí）場，轉子靜止（zhǐ）不動。當有控製電壓（yā）時，定子內（nèi）便產生一個旋轉磁（cí）場，轉子沿旋轉（zhuǎn）磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控製電壓的大小而變化，當（dāng）控製電壓的相位相反（fǎn）時，伺服電動機將反轉。

　　交流（liú）伺服電動機的工作原理與分相式（shì）單相異步電動機雖然相似，但（dàn）前者的轉子電阻比後者大得多，所（suǒ）以伺服電動機與單（dān）機異步電動機相比，有三個顯著特點：

　　1、起動（dòng）轉矩大

　　由於轉子電（diàn）阻大（dà），其轉矩特性曲線如圖（tú）3中（zhōng）曲線1所示，與（yǔ）普（pǔ）通異（yì）步電動機（jī）的轉矩特性曲線2相比，有（yǒu）明顯的（de）區別。它可使臨界轉差率（lǜ）S0>1，這（zhè）樣不僅使轉（zhuǎn）矩特性（機械特性）更（gèng）接近於線性，而且具有較大（dà）的起動轉矩。因此，當定子一有控製電壓，轉子立即轉動，即具有起動快（kuài）、靈敏（mǐn）度高的特點。

　　2、運行範圍較廣

　　3、無自轉現象

　　正常運轉的伺服電動機，隻要（yào）失去控製電壓，電（diàn）機（jī）立即停止運轉（zhuǎn）。當伺服電動機失去控製電壓後，它處於（yú）單相運行狀態，由於轉子電阻大（dà），定（dìng）子中兩個相反方（fāng）向旋轉的旋轉磁場與轉（zhuǎn）子作用所產生的兩個轉矩特（tè）性（T1-S1、T2-S2曲線）以及合成轉矩特性。