超高速電機：分析超高速電（diàn）機在運動控（kòng）製器中的應（yīng）用——好色先生下载電機www.yx9k567.com

　　GM-400運動控製器是一塊（kuài）帶（dài）有ISA標準總線的PC機應用插板，以DSP為微處理器，配合專用的運動控製芯片，可用於四路伺（sì）服（fú）電機的閉環控製和32個I/O節點的PLC控製。伺服電（diàn）機的控製信號可以是模擬（nǐ）電壓控製信號（±10V），也可（kě）以是PWM信號。

　　位置反饋信號為增量式光電編（biān）碼器信（xìn）號，計數頻率可達1MHz.可對4路伺服電機進行位（wèi）置、速度和加速度控製，速度控製方式可以設定成梯形曲線、S―曲線、速度（dù）跟蹤或電子齒輪方式。單（dān）軸最小伺服（fú）采樣周期為100μs.輸入輸出（chū）接口具有32路光電隔離的（de）I/O信號接口、8路光電隔離限位開關信號接口和4路光電隔離原點信號輸入接（jiē）口。

　　位置、速度和加速度具有32位的分辨率，PID和（hé）速度前饋係數具有16位分辨率（lǜ），采用PID和速度前饋濾（lǜ）波（bō）算法，可以實現比較（jiào）精確（què）的電機位置、速度控製和（hé）伺服調節。位置和速度命令可以在線實時修改，通過編寫PC機上的接口控（kòng）製程序可以實現運動軌跡和多（duō）軸協調控製（zhì）。

GM-400還提供了C語言接口函數庫，絕緣梯子用於開發數控係統的上層管理程序。